[发明专利]一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统，方法包括如下步骤：步骤1、摄像头将拍摄数据提供给处理器，对每帧图像进行二维傅里叶变换得到频谱图；步骤2、对频域中频率大小进行直方图统计；步骤3、分析频率直方图，根据非参数密度估计法绘制出正态分布密度曲线和核密度估计曲线；步骤4、摄像头在失焦—对焦—失焦的过程中，分别计算每帧图像，并记录两条曲线相似度最高，且峰值相差最小时的图像参数；步骤5、在对焦过程中当图像参数与最清晰的图像参数吻合时，即为对焦成功。本发明基于频域直方图进行统计分析，通过拟合曲线获取对焦参数，对环境及标定靶标无特殊要求，实现了高精度、高效率、低成本、低复杂度的自动对焦。

主权项

1.一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、摄像头把拍摄数据提供给处理器，通过图像处理模块对每帧图像进行二维傅里叶变换得到频谱图；步骤2、统计模块把图像傅里叶变换后得到的频率大小及其出现概率进行直方图统计；步骤3、拟合模块对频率直方图进行分析，根据非参数密度估计法，绘制出正态分布密度曲线和核密度估计曲线；步骤4、摄像头在失焦—对焦—失焦的过程中，计算模块分别计算每帧图像的参数，并记录正态分布密度曲线和核密度估计曲线相似度最高，且两条曲线峰值相差最小时的图像参数；步骤5、当摄像头从失焦状态进行自动对焦时，比较模块获取到图像参数与步骤4中记录的最清晰的图像参数吻合，即为对焦成功。