[发明专利]适于单行种植的全自动植树机器人

摘要

本发明公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本发明通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。

主权项

1.适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架(3)和安装在车架(3)下方的行走轮，其特征在于：还包括安装在车架(3)上的储水柜(1)、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架(3)下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，所述储水柜(1)的底部设有出水口，所述出水口连接有出水管(7)，所述出水管(7)的末端于挖掘机构的一侧且在出水管(7)上安装有一电磁阀；所述树苗机构包括树苗储柜(6)、机械手和树苗传动装置，所述树苗储柜(6)安装在与储水柜(1)相对一端的车架(3)上，所述机械手安装在储水柜(1)和树苗储柜(6)之间且机械手的下端通过U形安装座(16)连接有旋转台(15)，所述旋转台(15)的下方固定有一转轴，所述转轴连接有驱动装置(17)；所述挖掘机构安装在储水柜(1)和树苗传动装置之间。