[发明专利]仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法有效
| 申请号： | 201810026713.3 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108268053B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;邱华鑫;邓亦敏;魏晨;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11232 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：基于候鸟进化雪堆博弈确定无人机飞行模式；步骤三：确定引导机及其相对僚机的期望位置；步骤四：运行无人机模型；步骤五：判断是否结束仿真；该方法旨在提供一种分布式的无人机自主集群编队轮换控制方法，在提高无人机集群在编队自主轮换过程中的鲁棒性和适应性，从而有效提高无人机远距离任务执行能力水平。 | ||
| 搜索关键词： | 博弈 轮换 集群 进化 无人机飞行 无人机集群 无人机模型 能力水平 期望位置 任务执行 初始化 鲁棒性 引导机 远距离 | ||
【主权项】：
1.一种仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤一：初始化/n随机生成N架无人机的初始状态，包括位置P
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