[发明专利]一种基于视场匹配的单目深度相机及其对物体形貌的检测方法在审
| 申请号： | 201810026130.0 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108050958A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 林斌;蔡宁;杨浩 | 申请（专利权）人： | 苏州江奥光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 金方玮;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视场匹配的单目深度相机及其对物体形貌的检测方法，单目深度相机，包括：红外及可见复合光源，对结构光进行编码并投影到待测物体上的结构光投影光电引擎，采集待测物体表面的纹理信息的3D、2D实时融合光学相机，接收3D、2D实时融合光学相机信息的近红外图像传感器、可见光图像传感器，接收近红外图像传感器、可见光图像传感器的信号并得到得到待测物体的三维轮廓以及纹理信息的结构光三维成像总控。本发明消除了一般深度相机中可见光采集模块与红外采集模块的视差，省略了标定步骤，提高了测量精度，将一般深度相机信号接收需要的光学镜头组从两个减少为一个，降低了生产成本，提高了系统稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视场 匹配 深度 相机 及其 物体 形貌 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视场匹配的单目深度相机，其特征在于，包括：红外及可见复合光源，对结构光进行编码并投影到待测物体上的结构光投影光电引擎，采集待测物体表面的纹理信息的3D、2D实时融合光学相机，接收上述3D、2D实时融合光学相机信息的近红外图像传感器、可见光图像传感器，接收近红外图像传感器、可见光图像传感器的信号并得到得到待测物体的三维轮廓以及纹理信息的结构光三维成像总控。
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