[发明专利]一种可精确矫正码放位置的河道护坡修建机

摘要

本发明涉及一种可精确矫正码放位置的河道护坡修建机,包括砌石支板，所述砌石支板的前端面上侧对称安装有两块砌石立板，每块砌石立板下端面均安装有砌石升降液压缸，砌石升降液压缸的下端安装有升降台，升降台的上端面安装有四根升降支柱，四根升降支柱上端安装有上侧面为圆弧面的导引台，导引台的正上方安装有前侧设有开口结构的钢架，钢架作为浆砌石进入的通道，防止浆砌石滑出导引台的状况，钢架的上端安装有呈锥形结构的进料箱，通过外界现有抓取设备将将浆砌石抓取自动放入到进料箱中。本发明可以实现河道护坡自动搬运码放浆砌石及矫正位置的功能，无需人工操作，工作效率高。

主权项

1.一种可精确矫正码放位置的河道护坡修建机,包括砌石支板(31)，其特征在于：所述砌石支板(31)的前端面上侧对称安装有两块砌石立板(32)，每块砌石立板(32)下端面均安装有砌石升降液压缸(33)，砌石升降液压缸(33)的下端安装有升降台(34)，升降台(34)的上端面安装有四根升降支柱(35)，四根升降支柱(35)上端安装有上侧面为圆弧面的导引台(36)，导引台(36)的正上方安装有前侧设有开口结构的钢架(37)，钢架(37)的上端安装有呈锥形结构的进料箱(38)；导引台(36)的下端面安装有导引立板(39)，导引立板(39)前侧面上安装有导引液压缸(310)，导引液压缸(310)的顶端安装有砌石架(311)，砌石架(311)的左右两侧各设置有一个导引槽，导引槽上安放有两根导引柱(313)，两根导引柱(313)的两端之间均通过复位弹簧(314)相连；砌石架(311)的左右两侧上端各设置有一个砌石导放机构(315)，砌石导放机构(315)的下端位于两根导引柱(313)的两端之间，砌石架(311)的左右两侧下端各设置有一个砌石拨正机构(316)；所述辅助限位机构(20)包括设置在移动板(29)上的两个移动支耳(201)，两个移动支耳(201)中间通过轴承安装有移动轴(202)，移动轴(202)上对称安装有两个移动齿轮(203)，两个移动齿轮(203)均与移动齿条(204)相啮合，移动齿条(204)安装在清理面板(23)上，移动板(29)上安装有活动限位板(205)，活动限位板(205)与固定限位板(206)相配合运动，固定限位板(206)安装在清理面板(23)上。