[发明专利]一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人

摘要

本发明涉及一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置、玻璃窗清洗装置和车顶清洗装置，所述的多功能移动装置的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置，多功能移动装置的后端左侧安装有车顶清洗装置。本发明可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清洗车顶，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能。 1

主权项

1.一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置(1)、玻璃窗清洗装置(2)和车顶清洗装置(3)，其特征在于:所述的多功能移动装置(1)的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置(2)，多功能移动装置(1)的后端左侧安装有车顶清洗装置(3)；

所述的多功能移动装置(1)包括支撑板(11)、四个限位机构(12)、地面清洗机构(13)、安全带清洗机构(14)和辅助机构(18)，支撑板(11)的下端均匀安装有四个限位机构(12)，且支撑板(11)的右侧设置有矩形槽，支撑板(11)的下端右侧安装有地面清洗机构(13)，矩形槽上安装有安全带清洗机构(14)，支撑板(11)的后端下侧安装有辅助机构(18)；

所述的玻璃窗清洗装置(2)包括移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),移动机构(21)安装在多功能移动装置(1)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；

所述的车顶清洗装置(3)包括调节锁紧机构(31)和车顶清洁机构(33)，调节锁紧机构(31)安装在多功能移动装置(1)上，调节锁紧机构(31)的上端安装有车顶机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的限位机构(12)包括限位气缸(121)、限位板(122)、移轮(123)、撑气缸(124)、限位弧板(125)和辅弹簧(126)，撑气缸(124)安装在支撑板(11)上，撑气缸(124)的顶端安装在限位板(122)上，辅弹簧(126)的上端安装在支撑板(11)上，辅弹簧(126)的下端安装在限位板(122)上，且撑气缸(124)位于辅弹簧(126)内，限位板(122)上通过销轴安装有限位气缸(121)，限位气缸(121)的顶端通过销轴安装在限位弧板(125)上，限位板(122)上安装有移轮(123)，且移轮(123)位于限位弧板(125)的后方；

所述的地面清洗机构(13)包括清洁剂喷头(131)、固电机(132)、固齿轮(133)、固齿条(134)、圆框(135)、固滑槽(136)和清洁刷(137)，清洁剂喷头(131)均匀安装在支撑板(11)的前端，固电机(132)通过底座安装在支撑板(11)上，固电机(132)的输出轴上安装有固齿轮(133)，固齿轮(133)上啮合有固齿条(134)，固齿条(134)安装在圆框(135)的外壁上，圆框(135)的上端通过滑动配合的方式与固滑槽(136)相连，固滑槽(136)安装在支撑板(11)上，圆框(135)的下端均匀安装有清洁刷(137)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的安全带清洗机构(14)包括吸尘器(141)、L型角板(142)、竹刷(143)、角度气缸(144)、固板(145)、移动滑槽(146)、移动板(147)、L型辅板(148)、直气缸(149)、辅电动滑块(150)、移板(151)、连气缸(152)、L型连架(153)、铲刀(154)、斜气缸(155)、微板(176)、矩形框(156)、V夹板(157)、微气缸(158)、辅气缸(159)、圆板(160)、圆电机(161)、回收框(162)、底板(163)、底滑槽(164)、推架(165)、推气缸(166)、推滑槽(167)、推板(168)、操作气缸(169)、清洁液喷头(170)、两个辅滑槽(171)、两个滑杆(172)、直板(173)、毛刷(174)和两个辅助支链(175)，吸尘器(141)安装在矩形槽的前端，支撑板(11)的右端安装有固板(145)，固板(145)上通过销轴安装有角度气缸(144)，角度气缸(144)的顶端通过销轴安装在L型角板(142)上，L型角板(142)通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板(142)的下端安装有竹刷(143)，矩形槽内对称安装有移动滑槽(146)，移动滑槽(146)与移动板(147)之间通过滑动配合的方式相连，移动板(147)的上端被安装有L型辅板(148)，L型辅板(148)上通过法兰安装有直气缸(149)，直气缸(149)的底端安装在支撑板(11)上，移动板(147)的下端安装有辅电动滑块(150)，辅电动滑块(150)上设置有移板(151)，移板(151)的下端安装有连气缸(152)，连气缸(152)的顶端安装在L型连架(153)上，L型连架(153)的前端安装有斜气缸(155)，斜气缸(155)的顶端安装在微板(176)上，微板(176)安装在矩形框(156)上，矩形框(156)通过滑动配合的方式与铲刀(154)相连，铲刀(154)安装在L型连架(153)上，微板(176)的前端通过销轴安装有微气缸(158)，微气缸(158)的顶端通过销轴安装在V夹板(157)上，V夹板(157)通过铰链安装在微板(176)上，L型连架(153)的下端安装有辅气缸(159)，辅气缸(159)的顶端安装在圆板(160)，圆板(160)的下端安装有圆电机(161)，圆电机(161)的输出轴上安装在回收框(162)，回收框(162)的上端设置有回收槽，且回收框(162)的下端为开口结构，回收框(162)的下端对称安装有底滑槽(164)，底滑槽(164)通过滑动配合的方式与底板(163)相连，底板(163)的后端安装有推架(165)，推架(165)上安装有推气缸(166)，推气缸(166)的底端安装在回收框(162)的侧壁上，矩形槽的后端侧壁上对称安装有推滑槽(167)，推滑槽(167)通过滑动配合的方式与推板(168)相连，推板(168)的上端安装有操作气缸(169)，操作气缸(169)的底端安装在支撑板(11)上，推板(168)的下端前侧均匀安装有清洁液喷头(170)，推板(168)上安装有两个辅滑槽(171)，且两个辅滑槽(171)对称布置，辅滑槽(171)通过滑动配合的方式与滑杆(172)相连，两个滑杆(172)安装在直板(173)上，直板(173)上安装有毛刷(174)，直板(173)的前端安装有两个辅助支链(175)，且两个辅助支链(175)对称布置；

所述的辅助支链(175)包括圆柱(1751)、连弹簧(1752)、固架(1753)、凸轮(1754)和辅电机(1755)，连弹簧(1752)的后端安装在直板(173)的前端，连弹簧(1752)的前端安装在固架(1753)上，固架(1753)安装在推板(168)上，且固架(1753)上设置有圆槽，圆柱(1751)安装在直板(173)的前端，圆柱(1751)的前端紧贴在凸轮(1754)上，且圆柱(1751)位于圆槽内，凸轮(1754)安装在辅电机(1755)的输出轴上，辅电机(1755)通过底座安装在推板(168)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的辅助机构(18)包括冲洗喷头(181)、两个对板(182)、辅滚轮(183)和海绵(184)，冲洗喷头(181)均匀安装在支撑板(11)的后端，支撑板(11)的下端后侧安装有两个对板(182)，且两个对板(182)对称布置，两个对板(182)的内壁间通过轴承安装有辅滚轮(183)，辅滚轮(183)的外壁上安装有海绵(184)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作电机(213)、主齿轮(214)、从齿条(215)和升降气缸(216)，操作滑槽(211)对称安装在支撑板(11)上，操作滑槽(211)通过滑动配合的方式与U型移架(212)相连，U型移架(212)的上端内壁上通过底座安装有操作电机(213)，操作电机(213)的输出轴上安装有主齿轮(214)，主齿轮(214)上啮合有从齿条(215)，从齿条(215)安装在支撑板(1