[发明专利]一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法在审
| 申请号： | 201810021745.4 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108227742A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志君;姜连志 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于飞行设备避障技术领域，具体为一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法，该飞行机器人避障装置包括测量端、处理芯片、变频器和伺服电机；所述测量端包括激光成像测距模块、测速模块和定位模块，所述激光成像测距模块通过雷达成像定位的方式对飞行机器人飞行路径上的障碍物进行测定，所述定位模块通过与地面雷达定位的方式对测速模块起到辅助测速的作用；所述处理芯片的输入端口通过数据线与测量端的输出端口连接，所述处理芯片接收测量端测量的障碍物信息和飞行速度信息，本方案通过对飞行机器人的周围方向的障碍物检测，能够及时应对不同方向的冲击，避免手动控制的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行机器人 避障装置 处理芯片 避障 测距模块 测速模块 定位模块 激光成像 测量端 测量 输出端口连接 测速 障碍物检测 障碍物信息 地面雷达 飞行路径 飞行设备 接收测量 雷达成像 手动控制 输入端口 伺服电机 速度信息 变频器 数据线 障碍物 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行机器人避障装置，其特征在于：该飞行机器人避障装置包括测量端(1)、处理芯片(2)、变频器(3)和伺服电机(4)；所述测量端(1)包括激光成像测距模块(11)、测速模块(12)和定位模块(13)，所述激光成像测距模块(11)通过雷达成像定位的方式对飞行机器人飞行路径上的障碍物进行测定，所述定位模块(13)通过与地面雷达定位的方式对测速模块(12)起到辅助测速的作用；所述处理芯片(2)的输入端口通过数据线与测量端(1)的输出端口连接，所述处理芯片(2)接收测量端(1)测量的障碍物信息和飞行速度信息，所述处理芯片(2)对接收的测量信息处理；所述变频器(3)的输入控制端口通过数据线与处理芯片(2)的输出端口连接，所述处理芯片(2)根据接收的测量信息对变频器(3)的输出调控；所述伺服电机(4)的输入控制端口与变频器(3)的输出控制端口连接，所述变频器(3)控制对伺服电机(4)的输出频率改变伺服电机(4)的转速。
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