[发明专利]一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统

摘要

本发明公开了一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，包括设置在物流或生产场所的地面上的色带或磁条地标以及移动搬运机器人和指令卡牌，每个指令卡牌上分别设有与其唯一对应的卡牌编码以及与卡牌编码相对应的识别码，指令卡牌粘贴在色带或磁条地标旁边的地面上，移动搬运机器人通过扫描指令卡牌上的卡牌编码获得动作命令。本发明，通过指令卡牌或者卡牌组合就可以对移动搬运机器人下达动作命令，快速部署移动搬运机器人的运行路线以及运行模式，无须复杂的中央控制系统，工作人员就可以轻松实现；并且，工作人员可以通过设置指令卡牌对现有移动搬运机器人的工作地图进行描述、设置和优化，从而获得最佳的路线规划。

主权项

1.一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，包括：色带或磁条地标，设置在物流或生产场所的地面上，作为移动搬运机器人自动运行的行驶路线；移动搬运机器人，其底盘上设有视觉传感器或电磁传感器，利用所述视觉传感器或电磁传感器感知地面色带或磁条地标，并可沿色带或磁条地标运行实现自动行驶；指令卡牌，每个指令卡牌上分别设有与其唯一对应的卡牌编码，以及与卡牌编码相对应的识别码，所述指令卡牌包括用于在路径点上的导航卡牌、定位卡牌和动作命令卡牌；移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码与动作命令的对应表；指令卡牌粘贴在色带或磁条地标旁边的地面上，移动搬运机器人通过扫描指令卡牌上的识别码获得卡牌编码，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。