[发明专利]一种具有上料防错功能的SMD物料空盘回收系统

摘要

本发明涉及一种具有上料防错功能的SMD物料空盘回收系统，包括空盘回收机、手持终端设备、空盘回收机Web服务器和SMD空盘回收系统，SMD空盘回收系统对待回收的SMD物料空盘进行逻辑校验，确认待回收SMD物料空盘是否已被正确执行换料扫描动作，在判断正确后，才通过空盘回收机Web服务器发送指令给空盘回收机的PLC控制器驱动开关，让SMD物料空盘落入空盘回收机中，若判断错误，则立即发出报警，并要求作业员对已生产的产品进行停线复检确认，实现SMD物料空盘在回收阶段的强制防呆防错管控确认。

主权项

1.一种具有上料防错功能的SMD物料空盘回收系统，其特征在于：包括空盘回收机、手持终端设备、空盘回收机Web服务器和SMD空盘回收系统，所述空盘回收机具有PLC控制器，该PLC控制器通过MODBUS通讯协议与空盘回收机Web服务器进行通信；所述手持终端设备上具有SMT上料防错系统，SMT上料防错系统通过HTTP协议与空盘回收机Web服务器进行通信；所述SMD空盘回收系统与空盘回收机Web服务器通信连接，通过空盘回收机Web服务器与空盘回收机的通信来传送控制指令给空盘回收机，空盘回收机接收来自SMD空盘回收系统的控制指令回收SMD物料空盘；所述SMT上料防错系统的防错功能通过以下步骤来实现，S1、SMT上料防错系统中的换料功能模块扫描对应的空盘回收机的设备编号，SMT上料防错系统通过该设备编号找到其对应的PLC控制器IP地址，并通过空盘回收机Web服务器请求建立与空盘回收机的连接；S2、通过空盘回收机Web服务器建立连接后，通过以太网给空盘回收机发送指令确认网络是否畅通，准备接收和发送指令；S3、SMT上料防错系统中的换料功能模块对待换下的SMD物料空盘进行扫描作业；S4、将经过步骤S3所获得的SMD物料信息反馈给SMD空盘回收系统，SMD空盘回收系统对所获得的SMD物料信息进行校验，并将校验结果回馈至SMT上料防错系统；S5、将用完并通过SMT上料防错系统换料作业下来的SMD物料空盘放在空盘回收机的空盘待回收区域；所述空盘回收机对放置在空盘待回收区域上的SMD物料空盘的回收包括以下步骤，S51、通过空盘回收机上的扫描器扫描SMD物料空盘上的标签信息，并将信息反馈至SMD空盘回收系统，SMD空盘回收系统根据所得到的信息校验确认该SMD物料空盘是否是被正确操作所更换下来；如果正确，SMD空盘回收系统发送正确指令给空盘回收机Web服务器，空盘回收机Web服务器向该空盘回收机的PLC控制器发送正确指令，由PLC控制器打开空盘回收机回收窗口卡槽，SMD物料空盘自动落入到回收区上；如果SMD空盘回收系统判断该SMD物料空盘未被正确的在SMT上料防错系统中执行换料扫描操作，系统报错，并反馈给作业员，SMD物料空盘也无法被回收。