[发明专利]一种可自动更换报废变压器的装置

摘要

本发明公开了一种可自动更换报废变压器的装置，包括变压器安装箱，所述变压器安装箱位于地面上方，所述变压器安装箱内部设有变压器底座机构，所述变压器底座机构上方设有变压器机构，所述变压器安装箱上方设有更换变压器机械臂机构，所述变压器安装箱一侧设有变压器存放机构，所述变压器安装箱一侧分别设有控制器、电池盒。所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与伸缩直线电机、钳爪直线电机、限位开关、行走步进电机、变压器电流检测装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可自动更换报废变压器的装置，包括变压器安装箱（1），其特征在于，所述变压器安装箱（1）位于地面上方，所述变压器安装箱（1）内部设有变压器底座机构，所述变压器底座机构由位于变压器安装箱（1）内部与变压器安装箱（1）固定连接变压器底座固定架（2）、位于变压器底座固定架（2）上方与变压器底座固定架（2）固定连接的变压器底座（3）、位于变压器底座（3）内部固定连接的变压器电流检测装置（4）、开在变压器底座（3）一侧的保险管更换槽（5）、位于保险管更换槽（5）内部固定连接的保险管安装架（6）、安装在保险管安装架（6）上的保险管（7）、位于变压器底座（3）一侧的变压器端子（8）、位于变压器底座（3）上方与变压器底座（3）固定连接的变压器插座母头（9）共同构成的，所述变压器底座机构上方设有变压器机构，所述变压器安装箱（1）上方设有更换变压器机械臂机构，所述更换变压器机械臂机构由位于变压器安装箱（1）上方固定连接的齿条（10）、位于齿条（10）一侧与变压器安装箱（1）固定连接的滑动轨道（11）、位于滑动轨道（11）两端固定连接的限位开关（12）、位于滑动轨道（11）上方与滑动轨道（11）活动连接的滑车（13）、位于滑车（13）上方固定连接的机械臂底座（14）、所述机械臂底座（14）一侧固定连接的行走步进电机（15）、与齿条（10）紧密啮合且套装在行走步进电机（15）旋转端的行走齿轮（16）、位于所述机械臂底座（14）上方固定连接的伸缩直线电机（17）、与伸缩直线电机（17）活动端固定连接的钳爪支架（18）、位于钳爪支架（18）下方的抓取爪一（19）、安装在抓取爪一（19）上的爪套一（20）、位于钳爪支架（18）侧表面固定连接的钳爪直线电机（21）、与钳爪直线电机（21）活动端固定连接的抓取爪二（22）、安装在抓取爪二（22）上的爪套二（23）共同构成的，所述变压器安装箱（1）一侧设有变压器存放机构，所述变压器安装箱一侧分别设有控制器（32）、电池盒（33），所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与伸缩直线电机、钳爪直线电机、限位开关、行走步进电机、变压器电流检测装置电性连接，所述控制器的信号输入端分别与变压器电流检测装置、限位开关电性连接，所述控制器的信号输出端分别与行走步进电机、伸缩直线电机、钳爪直线电机、行走步进电机电性连接，所述变压器端子的变压输入端与保险管的输入电性连接，所述保险管的输出端与变压器母头的变压输入端电性连接，所述变压器端子的变压端与变压器电流检测装置的变压输出端电性连接，所述变压器电流检测装置的变压输入端与变压器母头的变压输入端电性连接；所述变压器机构由插装在变压器插座母头（9）上的变压器公头（24）、位于变压器公头（24）上方与变压器公头（24）固定连接的变压器外壳（25）、位于变压器外壳（25）内部与变压器外壳（25）固定连接的变压器（26）、位于变压器外壳（25）内部与变压器（26）固定连接的保护电路（34）、开在变压器外壳（25）两侧的变压器拔取孔（27）、安装在变压器拔取孔（27）上的变压器拔取孔保护塑胶（28）共同构成的，所述保护电路分别与变压器公头和变压器电性连接。