[发明专利]基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置

摘要

本发明涉及一种基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其技术特点是：包括壳体、伸缩机构、行走机构、清灰机构、控制装置和电源装置；清灰机构对称安装在壳体两端，行走机构和伸缩机构安装在一起并对称在壳体表面两端，电源装置和控制装置安装在壳体内部，控制装置与伸缩机构、行走机构、清灰机构相连接，控制装置与壳体外的遥控模块通过无线方式相连接，遥控模块向控制装置发出控制命令并由控制装置对伸缩机构、行走机构、清灰机构的运行进行控制。本发明采用六棱柱壳体并在壳体上均设有伸缩机构和行走机构，可以实现对不同直径长度管道的清灰功能，装置构造紧密，清灰效果好、工作效率高，配合内部控制装置，省去了人工清灰的麻烦，期适用范围广泛。 1

主权项

1.一种基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：包括壳体、伸缩机构、行走机构、清灰机构、控制装置和电源装置；所述清灰机构为两个并对称安装在壳体两端，所述行走机构和伸缩机构安装在一起并对称在壳体表面两端，所述电源装置和控制装置安装在壳体内部，电源装置与伸缩机构、行走机构、清灰机构、控制装置相连接为其供电，所述控制装置与伸缩机构、行走机构、清灰机构相连接，所述控制装置与壳体外的遥控模块通过无线方式相连接，遥控模块向控制装置发出控制命令并由控制装置对伸缩机构、行走机构、清灰机构的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述壳体包括壳体罩、壳体轴承和隔板；所述壳体罩为中空的正六棱柱薄壳体，壳体罩的前后端面中心均设置有中心孔，通过中心孔将控制装置与清灰机构相连接；所述壳体轴承安装在壳体罩侧面的小孔内并将控制装置与伸缩机构和行走机构相连接；两个隔板设置在壳体罩内部并将整个壳体罩分成三个空间，两侧空间分别设置有控制装置中的清灰电机，中间的空间安装有电源装置和控制装置。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述清灰机构包括连接轴、弹簧、活动件、车轮架、清灰轮、圆柱罩和连接台；所述连接轴穿过壳体罩前后面的中心孔，该连接轴内侧连接有控制装置的清灰电机，该连接轴外侧固定在连接台底面的中心处；所述连接台为实心六棱柱，连接台的每个侧面中心处上均有圆柱罩，所述圆柱罩为圆柱空心薄壁，下底面连接在连接台侧面上，上表面中心开有小孔；所述弹簧安放在圆柱罩内部，其上端面和外表面均与圆柱罩内壁相接触，下端面与车轮架相接触；所述车轮架下半部分为一个底盘托，底盘托放置在圆柱罩内部，弹簧下端与其上表面相接触；所述活动架上半部分为一个圆柱轴，圆柱轴穿过圆柱罩上表面小孔，下端与底盘托中心相连，上端与车轮架相连；所述车轮架呈弹弓形状，下端与活动架相连，上端连接有清灰轮，在清灰轮表面有细小毛刷。

4.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述伸缩机构包括外罩、压缩弹簧、活动架、轴承、内罩；所述外罩为圆柱薄壁，下表面与壳体侧壁相接触，上表面开有小孔，并与壳体侧壁小孔同轴心；所述压缩弹簧外表面紧紧贴于外罩内壁，下端面与壳体侧壁相接触，上端面与活动架相接触；所述活动架放置在外罩内部，活动架下部为底面贯穿的圆柱薄壁，其薄壁厚度与压缩弹簧厚度相同且高度大于外罩的三分之一，活动架下部的外表面与外罩内壁相接触，内表面与内罩外壁相接触，下表面与压缩弹簧相接触，活动架上部为中部贯穿的圆柱侧薄壁并内置有轴承，该圆柱侧薄壁穿过外罩上表面孔向上与行走机构的连接罩相连；所述内罩形状同外罩，内罩外壁与压缩弹簧内表面相接触，内罩高度为外部圆柱罩的三分之二。

5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述行走机构包括主轴、主锥齿轮、从动锥齿轮、连接杆、T型换向器、车轮、车轮轴、连接罩、长内齿轮和外齿轮杆；所述主轴穿过主锥齿轮并相互铆合，后端与控制装置中的行走电机相连，前端略穿过隔板小孔中；所述主锥齿轮安装在壳体内部并与从动锥齿轮相啮合，两者中心轴线呈90度；所述连接杆下端连接在从动锥齿轮中心，连接杆作为从动锥齿轮的旋转轴，上端与长内齿轮相连接，并与壳体轴承相互紧密配合；所述长内齿轮的外壁为光滑圆柱壁，长内齿轮安装在伸缩机构的内罩中，内表面设置有齿轮槽，高度比内罩高度稍小；所述外齿轮杆上半部分为圆柱轴，上端与T型换向器的主轴相连，中部与活动架中轴承紧密贴合，所述外齿轮杆下半部分为长外齿轮，其外齿轮与长内齿轮的内齿槽紧密啮合；所述连接罩为中空长方体壳，上表面连接在T型换向器的壳体上，下表面连接在活动架的上半部分外壁上；所述车轮上布满沟槽，并通过车轮轴连接在T型转向器的两个侧轴上。

6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述控制装置包括单片机控制装置、遥控模块、超声波无线距离传感器、行走电机和清灰电机；所述单片机控制装置安装在壳体内两个隔板之间，包括单片机电路和电机驱动电路，单片机电路通过电机驱动电路驱动行走电机与清灰电机，进而带动行走机构和清灰机构工作；所述清灰电机有两个，分别安装在隔板与壳体罩的前后面之间，并与清灰机构的连接轴相连接，电机接线通过隔板中的排线孔连接至电机驱动电路上；所述行走电机有两个，分别安装在两个隔板中间，并与行走机构中的主轴相连接，由电机驱动电路进行驱动；所述超声波无线距离传感器安装在清灰机构的连接台前端面的中心处，通过无线通信的方式与控制装置中的单片机电路相连接并传送所感知信号；所述单片机电路通过红外接收管与遥控器装置采用红外方式相连接，该控制装置由电源装置进行供电。

7.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述遥控模块由遥控机壳及其内部的红外信号发射器、红外控制电路连接构成；在遥控机壳的面板上设有装置前进指示灯、装置后退指示灯、障碍指示灯、装置前进键、装置停止键、装置后退键、清灰机构正向指示灯、清灰机构反向指示灯、正向除灰键、除灰停止键和反向除灰键。

8.根据权利要求1所述的基于单片机控制的烟灰管道自动清灰装置，其特征在于：所述电源装置为可充电蓄电池，安装在壳体内部并与控制装置相连接。