[发明专利]装主板设备在审
| 申请号： | 201810013930.9 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN107971724A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈升明;陈梦思;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 谢芝柏 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种装主板设备，所述装主板设备包括上下料机构，用于传输装有主板的塑料盒至取料段并输出空的塑料盒；输送机构，用于将待安装主板的机箱输送至安装位置；主板搬运机构，夹设于所述上下料机构和所述输送机构之间，所述主板搬运机构包括四轴机械手，通过所述四轴机械手从所述取料段的所述塑料盒中取出所述主板，并将取出的所述主板搬运至指定位置；主板安装机构，设置于所述主板搬运机构一侧并与所述输送机构配合，所述主板安装机构包括六轴机械手，通过所述六轴机械手从所指定位置取出所述主板，并将取出的所述主板安装到所述安装位置的所述机箱中。与相关技术相比，本发明的装主板设备加工方式灵活，加工效率高，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主板 设备 | ||
【主权项】：
一种装主板设备，其特征在于，所述装主板设备包括：上下料机构，用于传输装有主板的塑料盒至取料段并输出空的塑料盒；输送机构，用于将待安装主板的机箱输送至安装位置；主板搬运机构，夹设于所述上下料机构和所述输送机构之间，所述主板搬运机构包括四轴机械手，通过所述四轴机械手从所述取料段的所述塑料盒中取出所述主板，并将取出的所述主板搬运至指定位置；主板安装机构，设置于所述主板搬运机构一侧并与所述输送机构配合，所述主板安装机构包括六轴机械手，通过所述六轴机械手从所指定位置取出所述主板，并将取出的所述主板安装到所述安装位置的所述机箱中。
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