[发明专利]一种密集存储智能推送式存取货方法及装置

摘要

一种密集存储智能推送式存取货方法及装置，由货仓、控制系统、分体式接货装置、推送装置组成，立体货架或者货仓组成密集存储区，货仓对应多货位，货仓两端存取区配置推送装置和分体式接货装置存取货，存货时货物被运至放货位，推送装置到位形成对货物存货侧支承，接货装置相向运行形成对货物的底部和两边支承，智能定位运行到位后，推送装置的可伸缩推杆进行推送货物到位，推杆复位，完成货物存放；取货时推送装置运行到位形成对货物取货侧支承，接货装置相向运行形成对货物的底部和两边支承，另一侧推送装置智能定位运行到位后进行推送，分体式接货装置与推送装置接取被推送出的货物，运行至放货位，接货装置分体、推送装置复位，完成取货。

主权项

一种密集存储智能推送式存取货装置由货仓、控制系统、分体式接货装置、推送装置组成，立体货架分层分列或者多个货仓堆叠组成密集存储区，一列或每个货仓对应一个或多个货位，货仓两端为存取货区，配置推送装置和分体式接货装置存取货，按需决定货仓的两端存取货。