[发明专利]医学检验标本自动分拣分类存储系统

摘要

本发明涉及医学检验标本自动分拣分类存储系统，标本架上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管的容纳腔，靠近标本架的位置处设置有扫码器、第一转运装置和环形输送装置，环形输送装置上放置多个转运块，沿着环形输送装置的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近标本架，其他的远离标本架的拦阻装置均对应有第二转运装置和冷藏柜，该些冷藏柜用于冷藏不同的医学检验标本。本发明能够自动识别出待分拣分类存储的目标标本管上的医学检验标本，并根据识别出的医学检验标本将目标标本管传送至可冷藏该医学检验标本的冷藏柜内。本发明自动化程度高，操作简便，减少工作量，并能够实时跟踪记录分拣分类存储过程。

主权项

1.一种医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，包括：标本架（1），该标本架（1）上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管（11）的容纳腔，靠近该标本架（1）的位置处设置有扫码器（4）、第一转运装置（2）和环形输送装置（5），该环形输送装置（5）上放置多个转运块（6），沿着该环形输送装置（5）的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近该标本架（1），其他的远离该标本架（1）的拦阻装置均对应有第二转运装置（8）和冷藏柜（9），该些冷藏柜（9）用于冷藏不同的医学检验标本；该扫码器（4）用于扫描该些标本管（11）上贴设的条形码中的医学检验标本信息，并将扫描到的医学检验标本信息传输至控制器（10）；该控制器（10）用于在收到该些医学检验标本信息后，控制该第一转运装置（2）将该标本架（1）上的一目标标本管（11）夹取出，同时控制该环形输送装置（5）带着该些转运块（6）运行，靠近该标本架（1）的拦阻装置识别是否有转运块（6）接近，该控制器（10）在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架（1）的拦阻装置拦阻接近的目标转运块（6），其后控制该第一转运装置（2）将夹取出的目标标本管（11）转运至目标转运块（6）中，并控制靠近该标本架（1）的拦阻装置复位；远离该标本架（1）的拦阻装置中的拦阻装置识别目标标本管（11）上的医学检验标本信息，该控制器（10）用于判断当前拦阻装置传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前拦阻装置拦阻目标转运块（6），控制当前拦阻装置对应的第二转运装置（8）将目标标本管（11）夹持至对应的冷藏柜内。