[发明专利]一种用于农业的多功能无人机

摘要

本发明公开了一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：固定螺栓、支撑架、中心转轴、叶片架、横梁杆、密封盖、动力箱，支撑架位于药物混合喷洒装置的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，横梁杆水平安装在药物混合喷洒装置的上表面并且通过扣环固定安装在一起，中心转轴设于横梁杆左右两端的内侧表面与其采用间隙配合，动力箱内嵌入药物混合喷洒装置的内部同时与其固定连接在一起，本发明可以达到无人机在进行农业作业时使得装置能够自主密封装置，同时能够使得药物能够定量进入，并且可以调节射出的压力，能够不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而达到使得装置能够更加的完善的目的。

主权项

1.一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：药物混合喷洒装置(1)、固定螺栓(2)、支撑架(3)、中心转轴(4)、叶片架(5)、横梁杆(6)、密封盖(7)、动力箱(8)，其特征在于：/n所述支撑架(3)位于药物混合喷洒装置(1)的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，所述横梁杆(6)水平安装在药物混合喷洒装置(1)的上表面，横梁杆(6)与药物混合喷洒装置(1)通过扣环固定安装在一起，所述中心转轴(4)设于横梁杆(6)左右两端，横梁杆(6)的表面与中心转轴(4)采用间隙配合连接，所述动力箱(8)内嵌入药物混合喷洒装置(1)的内部同时与其固定连接在一起，所述叶片架(5)通过位于其上表面的固定螺栓(2)活动安装在中心转轴(4)的外侧表面，所述密封盖(7)位于药物混合喷洒装置(1)上表面的前端同时通过螺纹连接的方式固定连接在一起；/n所述药物混合喷洒装置(1)设有加压喷洒装置(11)、伸缩顶动装置(12)、药粉输送装置(13)、顶动密封装置(14)、混合搅拌装置(15)、动力传输装置(16)；/n所述顶动密封装置(14)通过焊接的方式组成一体化结构，所述加压喷洒装置(11)垂直连接在顶动密封装置(14)上表面的最右侧并且嵌入顶动密封装置(14)的内部与其相贯通，所述伸缩顶动装置(12)为加压喷洒装置(11)的竖向轴线延伸并且与其固定连接在一起，所述动力传输装置(16)通过外侧的输送带与位于其右侧的伸缩顶动装置(12)活动配合，所述混合搅拌装置(15)贯通顶动密封装置(14)的左侧表面同时与其采用焊接的方式固定连接在一起，所述药粉输送装置(13)设于动力输送装置(16)的上方且两者活动连接；/n所述加压喷洒装置(11)设有吸水口(111)、输水管(112)、加压杆(113)、活动壳体(114)、安全阀(115)、挡板(116)、弹簧(117)、喷出架(118)，压力舱(119)；/n所述吸水口(111)位于输水管(112)的下表面同时两者相贯通连接在一起，所述输水管(112)上连压力舱(119)与其贯通连接成一体化结构，所述活动壳体(114)垂直连接于压力舱(119)下表面的左侧同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述加压杆(113)内嵌入活动壳体(114)的内部与其采用间隙配合，所述安全阀(115)固定安装在活动壳体(114)右侧表面的上端同时内嵌入活动壳体(114)的内部，所述喷出架(118)为压力舱(119)右侧轴线的延伸两者为一体化结构，所述挡板(116)垂直连接在喷出架(118)的内侧表面与其活动连接，所述弹簧(117)位于挡板(116)的右侧表面同时通过焊接的方式连接在一起；/n所述伸缩顶动装置(12)设有钢绳(121)、下压杆(122)、滑动块(123)、接合板(124)、限位滑块(125)、滑槽杆(126)、转动架(127)、钢绳轮(128)、安装座(129)、旋转座(1210)、主动轴(1211)、动力电机(1212)，所述主动轴(1211)垂直嵌入动力电机(1212)的内部表面同时与动力电机(1212)采用间隙配合，所述安装座(129)通过位于其前表面的转动架(127)，使得安装座(129)与钢绳轮(128)固定连接在一起，所述滑槽杆(126)位于旋转座(1210)的前表面并且与其采用间隙配合的方式固定连接在一起，所述转动架(127)内嵌入滑槽杆(126)的内部并且与其活动连接，所述接合板(124)位于滑槽杆(126)的前表面通过定位销活动配合，所述滑动块(123)固定安装在接合板(124)的前方，所述下压杆(122)通过焊接的方式与上方的滑动块(123)组成一体化结构，所述下压杆(122)贯通限位滑块(125)与限位滑块(125)的内侧表面采用间隙配合，所述钢绳(121)包裹着钢绳轮(128)的外侧表面与其活动连接在一起，所述主动轴(1211)与位于其上方的钢绳轮(128)啮合连接；/n所述顶动密封装置(14)设有浮动块(141)、顶动杆(142)、卡位架(143)、配合轮(144)、滑块(145)、支架杆(146)、卡架(147)、安装轮(148)、V型架(149)、混合舱(1410)、进水管(1411)、密封板(1412)、推压杆(1413)、滑移架(1414)、滑动块(1415)，所述浮动块(141)位于顶动杆(142)的下表面两者采用固定连接连接在一起，所述顶动杆(142)嵌入滑块(145)的内部与其采用间隙配合，所述配合轮(144)位于顶动杆(142)的右侧表面同时与其采用啮合的方式固定连接在一起，所述卡位架(143)位于配合轮(144)的前表面同时与其固定连接在一起，所述卡架(147)与配合轮(144)为同心圆结构通过轴固定成一体化结构，所述V型架(149)位于卡架(147)的右侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述安装轮(148)与V型架(149)为同心圆结构并且由上往下活动连接在一起，所述支架杆(146)位于安装轮(148)下表面的外圈与其活动连接，所述滑动块(1415)安装在支架杆(146)的上表面，所述滑动块(1415)嵌入滑移架(1414)的内侧表面并且与其活动连接在一起，所述推压杆(1413)位于滑动块(1415)的前方并且与其活动连接，所述进水管(1411)垂直连接于混合舱(1410)的上表面，所述进水管(1411)通过位于其内部的密封板(1412)与外侧面的推压杆(1413)固定连接在一起。/n