[发明专利]智能机器人移动平台

摘要

智能机器人移动平台，本发明属智能机器人行走机构中的一个技术领域。为了使轮式或履带式机器人的移动平台能自主地跨越圆角台阶，本发明在轮式智能机器人移动平台上安装摄像头、测距装置和计算机，摄像头和测距装置连接计算机，连架杆5的一端铰接在机架上，连架杆5的另一端铰接在撑杆3的一端上，连杆7的一端铰接在撑杆3上，连杆4的一端铰接在连架杆5上，驱动装置可驱动曲柄6旋转，曲柄6可通过连杆4、连杆7带动连架杆5摆动和撑杆3向上或向下和水平的复合运动，驱动智能机器人移动平台跨越圆角台阶；本智能机器人移动平台在跨越台阶时并不依赖车轮或履带，同时也不接触台阶的前沿，因此它对台阶前沿的要求大大降低。

主权项

1.智能机器人移动平台，主要包括驱动装置、连架杆、连杆，其特征在于：连架杆（5）的一端铰接在机架上，连架杆（5）的另一端铰接在撑杆（3）的一端上，连杆（7）的一端铰接在撑杆（3）上，连杆（7）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）的一端铰接在连架杆（5）上，连杆（4）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）和连杆（7）铰接在曲柄（6）的同一端上，曲柄（6）的另一端安装在驱动装置上，驱动装置可驱动曲柄（6）旋转，曲柄（6）可通过连杆（4）、连杆（7）带动连架杆（5）摆动和撑杆（3）向上或向下和水平的复合运动，驱动智能机器人移动平台跨越圆角台阶。