[发明专利]基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法

摘要

本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中，电池SOC的估计综合利用电流积分法、开路电压法、电池内阻法等方法，有效保证SOC的估计的精度；根据电池SOC的值进行分类平滑处理，分别考虑SOC40％以及SOC40％的情况，对原曲线型助力特性曲线分别进行平滑处理。本发明在设计助力曲线的过程中一方面是在曲线型助力曲线的基础上进行的平滑处理，效果更为良好；另一方面，本专利使在考虑电池电量的基础上进行的设计，能够保证电池电流的持续供给。

主权项

1.一种基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，其特征在于：所述的助力特性曲线的设计考虑电池SOC的情况，在曲线设计过程中在原曲线型助力特性曲线的基础上进行平滑处理，同时给EPS系统所需电流进行约束来保证电池即使在低电量的情况下也能够有稳定持续的电流输出，保证EPS整个助力过程的实现，曲线设计包括以下步骤：步骤1)对电池的SOC进行估计；步骤2)对SOC<40％的情况，对应于曲线形助力特性曲线进行加权移动平均法平滑处理，改善曲线型助力曲线的变化率，从而稳定电池的电流输出；步骤3)对SOC>40％的情况，对曲线型助力特性曲线进行简单移动平均法平滑处理；步骤4)对利用手力矩计算目标电流过程中：Ia＝ζTd (1)其中，的比例关系ζ进行变化处理，λ为变换系数，确定一定车速下的一助力曲线；步骤5)对于不同阶段不同车速下，通过关于速度的相关项得到不同车速下的完整助力特性曲线，即：I＝e-av·ζTd； (2)其中，I为各车速情况下的目标电流，e-av为包含速度的矫正系数。