[发明专利]一种具有调节功能的无人机新型机臂在审
申请号: | 201810009368.2 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN108177770A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 王波;王运安;桂平;洪稳;王显斌;汪博;林泽军 | 申请(专利权)人: | 安徽樵森电气科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 陈思聪 |
地址: | 237000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有调节功能的无人机新型机臂,属于无人机领域,包括减震机臂、机身和机架;本发明提供了实用性较强、并可根据空气绞力进行调节的新型无人机机臂;通过无人机机臂一份为二,利用连杆和圆形伸缩连接装置将两者连接,解决了无人机在飞行和降落过程中受到绞力的而造成机臂损伤的现象;将机臂所受到的绞力转化到第二机臂,利用圆形伸缩连接装置的伸缩弹性,实现第二机臂的上下摆动,解决了空气绞力对机臂的损伤,实现了机臂自动调节的功能。 | ||
搜索关键词: | 机臂 伸缩连接装置 新型机 损伤 减震 降落过程 上下摆动 伸缩弹性 机身 飞行 转化 | ||
【主权项】:
1.一种具有调节功能的无人机新型机臂,包括减震机臂、机身和机架;其特征是,所述减震机臂与机身连接,用于带动机身运动;所述减震机臂包括第一机臂、连杆、圆形伸缩连接装置、第二机臂和螺旋桨;所述第一机臂的左端与机身连接;所述第一机臂的右端通过连杆和圆形伸缩连接装置与第二机臂的左端连接,且连杆和圆形伸缩连接装置的连接点在一条直线上,并与第一机臂和第二机臂平行;所述圆形伸缩连接装置位于连杆的右侧;所述圆形伸缩连接装置的上侧通过焊接的方式与第二机臂左端的下表面固定,圆形伸缩连接装置的下侧通过焊接的方式与第一机臂右端的上表面连接;所述第一机臂和第二机臂均为金属材质;所述第二机臂右端与螺旋桨连接;所述圆形伸缩连接装置包括弧形弹簧片、圆形弹簧固定圈和内部固定装置。
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