[发明专利]全自动上料、下料旋铆设备

摘要

本发明公开了一种全自动上料、下料旋铆设备，旨在提供一种具有能够自动上料并对准零件，提高效率且不容易使操作人员受伤的优点的全自动上料、下料旋铆设备，其技术方案要点是，包括方形的机架、水平设于机架上的工作台和位于工作台上方的旋铆机头，机架外设有铆钉架和零件架，机架上设有旋转取料机构和十字取件机构，零件架上还设有用于将零件盒自零件架上推出、拉回的推送机构，实现了零件盒铆钉的自动上料，不需要操作人员手动进行零件和铆钉的上料和对准，设备整体的加工准确度高，加工精度更高，提高了整体的加工效率，也能够有效防止旋铆过程中对操作人员的伤害，保证了操作人员的安全。 1

主权项

1.台（11）和位于工作台（11）上方的旋铆机头（12），其特征在于：所述机架（1）外设有铆钉架（2），位于工作台（11）相邻于旋铆机头（12）的一侧，其上活动连接有用于盛放铆钉的料板（21）；

零件架（3），位于工作台（11）相对于旋铆机头（12）的一侧，其上滑动连接有零件板（31），零件板（31）上设有若干个用于盛放代加工零件的零件盒（32）；

机架（1）上设有旋转取料机构（4），其末端设有取料机械手（41），设于机架（1）上靠近铆钉架（2）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移、旋转并将铆钉移动至工作台（11）上指定位置；

十字取件机构（5），其末端设有取件机械手（51），设于机架（1）上相对零件架（3）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移并将零件盒（32）中的零件置于工作台（11）上指定位置；

零件架（3）上还设有用于将零件盒（32）自零件架（3）上推出、拉回的推送机构（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述旋转取料机构（4）包括沿Y轴方向固定在工作台（11）上的Y向丝杠步进电机（42Y）以及与其垂直的X向丝杠步进电机（43X），还包括旋转气缸（44），旋转气缸（44）的输出轴通过转动板（45）与X向丝杠步进电机（43X）连接，另一侧通过固定板（46）连接在Y向丝杠步进电机（42Y）上。

3.根据权利要求2所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述X向丝杠步进电机（43X）上滑动连接有通过丝杠带动滑移的气爪安装板（47），气爪安装板（47）上设有取料气缸（48），用于连接取料机械手（41）并推动其沿Z轴方向滑移。

4.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述十字取件机构（5）包括沿Y轴方向设置的取件座（52）以及通过取件滑块（59）沿X轴方向滑动连接在取件座（52）上的取件丝杠步进电机（53），取件丝杠步进电机（53）上通过取件连接板（54）滑动连接有取件气缸（55），用于连接取件机械手（51）并推动其沿Z轴方向滑移。

5.根据权利要求4所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述取件座（52）内两端均设有同步轮（56），同步轮（56）上绕设有同步带（57），同步带（57）穿透取件滑块（59）并带动其滑移，取件座（52）底面设有用于驱动同步轮（56）旋转的取件电机（58）。

6.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述推送机构（6）包括位于零件架（3）内并沿X轴方向设置的推送导轨（61），推送导轨（61）内与其平行设有推送丝杠电机（62），推送丝杠电机（62）与零件盒（32）通过推送块（63）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述零件板上环绕其中心设有四个零件盒，每个零件盒上均设有不锈钢把手。

8.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述机架（1）一侧设有两根相互平行的立柱（13），两根立柱（13）之间设有旋铆头固定板（14），旋铆头固定板（14）上设有用于推动旋铆机头（12）沿X轴滑移的加工丝杠电机（15），旋铆机头（12）与加工丝杠电机（15）之间通过滑移连接在旋铆头固定板（14）上的Z轴连接板（16）连接。

9.根据权利要求8所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述立柱（13）上对应位置沿Z轴方向设有若干个连接孔（131），旋铆头固定板（14）对应连接孔（131）设有连接托板（141），连接托板（141）与连接孔（131）之间通过螺栓固定。

10.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述机架（1）上沿Y轴方向设有用于连接工作台（11）的工作导轨（17）和工作丝杠电机（18），工作台（11）上中间位置还设有用于固定、限位零件盒（32）铆钉的固定块（111）。