[发明专利]一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法有效
| 申请号： | 201810007699.2 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108225364B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 贾鑫;陈永尚;管欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，包括环境感知模块，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路径所需要采取的行为，输出导航信息；驾驶任务决策模块，用于根据汽车当前的驾驶任务、驾驶环境、汽车导航信息决策汽车接下来将要执行的驾驶任务；驾驶任务执行及避障模块，用于根据汽车的运动状态实现对最优驾驶任务的执行。本发明能够改进现有技术的不足，保证车辆在道路上能够安全高效的行驶，完成相应的行驶任务，并能够主动的遵守交通法律法规。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 驾驶 任务 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，其特征在于：包括，环境感知模块(1)，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块(2)，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路径所需要采取的行为，输出导航信息；驾驶任务决策模块(3)，用于根据汽车当前的驾驶任务、驾驶环境、汽车导航信息决策汽车接下来将要执行的驾驶任务；驾驶任务执行及避障模块(4)，用于根据汽车的运动状态实现对最优驾驶任务的执行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810007699.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动车辆动力电池续航支持系统
- 下一篇：用于运行导航系统的方法
