[发明专利]一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，涉及无人机技术领域，包括无人机与地面站，所述无人机中包括飞行模式模块、鱼料投放模块、数据接收模块和高度检测模块，所述地面站中包括分时模块、路线自动规划模块和数据通信模块，该种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，能够根据鱼塘的形状和位置自动规划出投放鱼料的最佳路线和投放地点，并且根据设定好的投放时间自行完成投放，极大的减少了人工看管和投喂，方便鱼虾的养殖。 1

主权项

1.一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，包括无人机与地面站，所述无人机中包括飞行模式模块、鱼料投放模块、数据接收模块和高度检测模块，所述地面站中包括分时模块、路线自动规划模块和数据通信模块，其特征在于，所述高度检测模块通过检测无人机与水面的高度来控制无人机的投放鱼料的最佳高度，根据接收到的投放信息控制投放鱼料的多少和投放的种类，所述飞行模式模块用于读取投放信息，并且根据投放信息中的飞行路线和飞行时间进行投放任务，同时在飞行过程中时刻读取高度检测模块传输过来的数据，再保持预计的最佳投料高度进行飞行投料，在执行完后会先上升到安全高度然后返回起飞点，所述鱼料投放模块用于投放鱼料，其中包括有计时器和阀门，所述计时器与所述阀门连接，当达到计时的时间时控制阀门打开，所述数据接收模块用于接收地面站发送过来的任务信息，所述分时模块可提前设定时间来控制无人机自动起飞执行相应的投料任务，所述路线自动规划模块根据地图上不同鱼塘的位置和形状自动生成最佳的投放路线，并形成记录保存下来，所述数据通讯模块用于地面站与无人机之间的数据交换，将执行任务的信息发送至无人机中。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，其特征在于：所述无人机中还包括用于控制无人机完成各种飞行任务的飞行控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，其特征在于：所述无人机中设有用于导航定位的GPS导航系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，其特征在于：所述飞行模式模块中设有用于存储飞行路线信息和任务信息的存储器。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，其特征在于：所述无人机中设有供电系统，所述供电系统包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池与太阳能电池板连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷洒鱼料的方法，其特征在于：所述飞行控制系统包括用于测量无人机飞行加速度的三轴加速度计以及用于配合三轴加速度计缩小测量误差的陀螺仪。