[发明专利]一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱及跟随算法

摘要

本发明公开了一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱，包括箱体，还包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接驱动装置、UWB跟随系统、避障系统、指纹开锁模块、防盗报警装置，蓝牙模块，还包括为上述各个电器元件供电的供电系统。本装置可对50米范围内特定移动目标的全方位精准跟随；还公开了旅行箱的跟随算法；本装置可根据避障系统的反馈信息，实现智能避障，从而保护旅行箱；本装置可以调速，可根据主人速度的变化而调整跟随速度，使智能跟随实用性更高；本装置具有双重保护系统，一是在旅行箱侧方安装了指纹识别装置防止他人打开；二是在旅行箱顶端安装了超声波传感器，可实现对人体及其他物体的避障。

主权项

1.一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱，包括箱体，其特征在于：包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接的驱动装置、UWB跟随系统和供电系统；所述驱动装置安装在箱底的万向轮上；所述UWB跟随系统包括放置在人体上由UWB标签构成的信号发射端和安装在箱体上由UWB基站组构成的信号接收端；所述供电系统为驱动装置、UWB跟随系统供电。