[发明专利]一种应用于多声源环境的分频定位方法有效
| 申请号： | 201810004440.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108375763B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曲天书;吴玺宏;高山 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种应用于多声源环境的分频定位方法。本方法为：利用麦克风阵列的传递函数，得到空间中各个方向、不同频段的方向矢量；对麦克风阵列记录时刻n时的空间信号进行分带处理，计算每一频段f |
||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 声源 环境 分频 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于多声源环境的分频定位方法，其步骤包括：1)测量不同声源位置到麦克风阵列的传递函数；然后利用麦克风阵列的传递函数，得到空间中各个方向、不同频段的方向矢量；2)对麦克风阵列记录时刻n时的空间信号进行分带处理，得到多个扫描频段的信号；对于第i个扫描频段fi，记其对应的信号为X(n,fi)；计算频段fi对应的各个通道的协方差，得到频段fi的协方差矩阵；3)对每一扫描频段对应的协方差矩阵进行特征值分解，得到一组相互正交的特征值和与之对应的特征向量；将最大特征值对应的特征向量作为信号空间，其余特征向量对应噪声空间；根据噪声空间对应的特征值的大小，估计噪声方差的大小；4)根据信号空间对应的特征值和所述噪声方差，估计每一扫描频段的信号能量；其中，第i个频段fi中的信号能量E(fi)；然后使用频段fi对应的噪声空间特征向量En(fi)和频段fi对应的方向矢量a(θ,fi)，计算频段fi的空间谱P(θ,fi)；其中，θ为信号方向；5)用各扫描频段的信号能量为对应空间谱的权重，对各扫描频段的空间谱进行加权，得到定位结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学，未经北京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810004440.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达及其工作方法
- 下一篇：一种带Doppler量测的航迹起始方法
