[发明专利]马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法

摘要

本发明提供一种马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法，用于对具备多个马达的多轴机械装置的工作进行控制的马达工作控制系统具备：分别设置于多个马达的驱动控制部；以及对多个驱动控制部输出动作指令的中央控制器。驱动控制部根据从中央控制器输出的动作指令而对马达的工作进行控制，并且通过异步串行通信向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。多个驱动控制部至少具有第一驱动控制部以及最终驱动控制部。第一驱动控制部最先向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。最终驱动控制部在收到多个驱动控制部中的任意驱动控制部的响应信号之后向中央控制器发送响应信号。

主权项

1.一种马达工作控制系统，其用于对具备多个马达的多轴机械装置的工作进行控制，其中，所述马达工作控制系统具备：与所述多个马达对应地设置的多个驱动控制部；以及中央控制器，其对所述多个驱动控制部输出动作指令，所述多个驱动控制部中的一个驱动控制部根据从所述中央控制器输出的所述动作指令而对马达的工作进行控制，并且通过异步串行通信向与该一个驱动控制部不同的其他驱动控制部以及所述中央控制器发送响应信号，所述多个驱动控制部至少包括第一驱动控制部和最终驱动控制部，所述第一驱动控制部最先对所述其他驱动控制部以及所述中央控制器发送所述响应信号，所述最终驱动控制部在收到来自所述多个驱动控制部中的任意驱动控制部的响应信号之后对所述中央控制器发送所述响应信号。