[发明专利]具有电流监控功能的伺服装置及其电流监控方法

摘要

本发明提供一种具有电流监控功能的伺服装置，包含若干个监控目标组、若干个侦测单元以及控制单元。各侦测单元对应于若干个监控目标组之一，且各侦测单元侦测对应的监控目标组的电流。控制单元将各监控目标组的电流和于各监控目标组的监控阀值进行比较。当监控目标组的电流达到对应的监控阀值时，控制单元执行相应于监控目标组的降电流程序，以降低监控目标组的电流。

主权项

1.一种具有电流监控功能的伺服装置，其特征在于，包含：若干个监控目标组；若干个侦测单元，分别对应于该些监控目标组中之一，各该侦测单元侦测该监控目标组的一电流；及一控制单元，将各该监控目标组的该电流与各该监控目标组的一监控阀值进行比较，并且于该监控目标组的该电流达到对应的该监控阀值时，执行该监控目标组的一降电流程序以降低该监控目标组的该电流。