[发明专利]一种基于太阳高度角的温室卷帘及其模糊控制方法

摘要

本发明提供了一种基于太阳高度角的温室卷帘及其模糊控制方法，属于农业自动化技术领域，两个固定架分别设置在温室两端的外壁上，第一卷绕装置设置在温室顶部一端，第三卷绕装置设置在第一卷绕装置和温室一侧地面之间，每个卷绕装置均包括电机、减速机和卷帘轴，电机和减速机均固定在一侧固定架上，电机的输出轴与减速机的输出轴通过传动带连接，卷帘轴一端与减速机的输出轴固定连接，卷帘轴另一端与另一侧固定架转动连接，卷帘本体上端固定在卷帘轴上，控制模块包括温度传感器、光照传感器、数据处理模块、主控制器和模糊控制器。该卷帘以温度、光照和时间为控制信号，通过四个卷绕装置选择卷帘部分卷起或放下，有利于温室内作物的生长。

主权项

1.一种基于太阳高度角的温室卷帘，其特征在于，包括固定架(1)、第一卷绕装置、第二卷绕装置、第三卷绕装置、第四卷绕装置、控制模块和若干卷帘本体(2)；所述固定架(1)至少为两个，两个所述固定架(1)与温室(3)外壁匹配，两个所述固定架(1)分别设置在所述温室(3)两端的外壁上；所述第一卷绕装置和所述第二卷绕装置及所述第三卷绕装置和所述第四卷绕装置分别相对于温室(3)长度方向对称设置；所述第一卷绕装置设置在温室(3)顶部一端，所述第三卷绕装置设置在所述第一卷绕装置和温室(3)一侧地面之间；每个所述卷绕装置均包括电机(4)、减速机(5)和卷帘轴(6)，所述电机(4)和减速机(5)均固定在一侧所述固定架(1)上，所述电机(4)位于所述减速机(5)下方，所述电机(4)的输出轴与所述减速机(5)的输出轴通过传动带(7)连接，所述卷帘轴(6)一端与所述减速机(5)的输出轴固定连接，所述卷帘轴(6)另一端与另一侧所述固定架(1)转动连接，所述卷帘本体(2)上端固定在所述卷帘轴(6)上；所述控制模块包括温度传感器(10)、光照传感器(9)、数据处理模块、主控制器和模糊控制器，所述数据处理模块、主控制器和模糊控制器均设置在温室(3)内，所述温度传感器(10)和光照传感器(9)均设置在所述温室(3)顶部，所述温度传感器(10)和光照传感器(9)均与所述主控制器的信号输入端连接，所述电机(4)与所述主控制器的信号输出端连接；所述温度传感器(10)，用于采集温室(3)外的温度信号初始数据，并将温度信号初始数据发送到所述数据处理模块；所述光照传感器(9)，用于采集温室(3)外的光照信号初始数据，并将光照信号初始数据发送到所述数据处理模块；光照信号包括光照强度信号和阳光照射角度信号；所述数据处理模块，接收温度信号初始数据和光照信号初始数据并对初始数据进行处理后得到模糊输入量，并将模糊输入量发送到所述模糊控制器；所述模糊控制器，接收模糊输入量并查询模糊控制规则表获得精确输出量；所述主控制器，接收精确输出量并根据精确输出量向所述电机(4)发送控制指令。