[发明专利]一种多功能大枣采摘机

摘要

本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。

主权项

1.一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置，其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成，采集罩上下两面敞开；采集梳爪位于采集罩上方敞开处，与采集梳爪驱动电机固定连接；上橡胶轴和下橡胶轴组成枝叶分离对辊，位于采集罩下部，两端由端面轴承座支撑，上橡胶轴在下橡胶轴上侧，上橡胶轴与下橡胶轴外圆相切布置，上橡胶轴与枝叶分离驱动电机固定连接，上橡胶轴与下橡胶轴通过齿轮组二传动，下橡胶轴之间通过齿轮组一传动；采集出料口位于采集罩侧面，所述支撑架固定安装在采集装置下方，所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。