[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201780095288.7 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111148675B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 宫川智宏 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;F02D41/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在自动驾驶车辆的控制方法中，在具有发动机和对发动机的动作进行控制的控制器的自动驾驶车辆中，与车辆的请求驱动力相应地判定是否实施在以小于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的滑行停止，在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定用于使本车辆与在前车辆之间的车间距离接近规定距离的请求驱动力。而且，在存在在前车辆的情况下，根据在前车辆前方的状况而预测该在前车辆的行动，在针对车间距离的扩大而预测到在前车辆之后的减速的情况下，禁止与自动停止中的发动机相关的滑行停止的解除。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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