[发明专利]轨道立方体

摘要

一种机械系统，包括两个相同的立方体刚性框架，该立方体刚性框架通过旋转连杆组件连接，该旋转连杆组件通过两个相同的行星齿轮机构同时操作，该行星齿轮机构分别容纳在每个立方体框架的体积内。整个机械组件具有作为运动学结构的手性双反射对称。这种运动学设计产生立方体相对于彼此的平移轨道运动，同时保持姿态并且还遵守直线轨迹。所述轨迹是立方体中的一个围绕另一个的360度性能所需的五个必要平移的总和。该系统实现了在两个面(每个立方体一个面)与平移平面之间或者两个边缘(每个立方体一个边缘)与相同直线之间的重合状态。包含于每个立方体框架内的每个机械组件只使用一个旋转输入作为驱动源。每个单独的机械组件由行星齿轮装置、由行星齿轮驱动的旋转连杆机构和周期性闭合形状的凸轮构成，该凸轮刚性地附接到行星架。所述凸轮通过齿条接合确定恒星齿轮的行为，该接合遵循特定函数的振荡。