[发明专利]光学距离测量设备的延迟时间校准及相关联的系统和方法在审
| 申请号： | 201780094215.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111033312A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;高明明;洪小平;吴迪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了用于测量到物体的距离的设备(200)。设备(200)包括：光发射器(202)，被配置为发射出射光脉冲；和光传感器(204)，被配置为接收返回光脉冲，并且输出表示返回光脉冲的脉冲信号。设备(200)还包括现场可编程门阵列(FPGA)(208)，FPGA耦合到光传感器(204)并且包括具有一系列顺序耦合的延迟单元(222a‑222n)的时间‑数字转换器(TDC)(220)。各个顺序耦合的延迟单元(222a‑222n)与对应的各个延迟时间相关联。顺序耦合的延迟单元(222a‑222n)中的至少一些延迟单元具有不同的各个延迟时间。TDC(220)被配置为至少部分地基于顺序耦合的延迟单元(222a‑222n)的各个延迟时间来测量脉冲信号的定时信息。设备(200)还包括被配置为基于定时信息计算到物体的距离的控制器(206)。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 距离 测量 设备 延迟时间 校准 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
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