[发明专利]插入辅助系统和插入辅助方法有效
| 申请号： | 201780091957.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110740674B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 东条良 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;何中文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 插入辅助系统(10)包括获取第一信息的状态获取装置(80)，所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部(30)的多个位置的多个位置信息、和插入部(30)在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者。插入辅助系统(10)包括基于第一信息、运算关于插入部(30)的转动量的第二信息的辅助信息运算部(87)和输出第二信息的输出部(63)。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种插入辅助系统，其特征在于，包括：/n获取第一信息的状态获取装置，所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部的多个位置的多个位置信息、和所述插入部在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者；/n基于所述第一信息，运算关于所述插入部的转动量的第二信息的辅助信息运算部；和/n输出所述第二信息的输出部。/n
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