[发明专利]自主移动体的业务计划装置有效

专利信息
申请号: 201780090424.3 申请日: 2017-05-18
公开(公告)号: CN110603502B 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 赤根正刚;小堀真吾;武轮知明 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B66B3/00;G05B19/418
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 龚晓娟;邓毅
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供能够使自主移动体完成业务的自主移动体的业务计划装置。自主移动体的业务计划装置具备:充电量预测部,其预测自主移动体的充电量;以及行动计划部,其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。根据该结构,能够确保自主移动体的充电量。因此,能够使自主移动体完成业务。
搜索关键词: 自主 移动 业务 计划 装置
【主权项】:
1.一种自主移动体的业务计划装置,其中,所述自主移动体的业务计划装置具备:/n充电量预测部,其预测自主移动体的充电量;以及/n行动计划部,其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。/n
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