[发明专利]用于控制协作机器人的装置和方法有效
| 申请号： | 201780088838.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110494260B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李允;宋昌禹 | 申请（专利权）人： | 韩华株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 史泉;张川绪 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作为本发明的一个优选实施例，一种用于控制协作机器人的装置包括：碰撞检测单元，用于检测协作机器人的碰撞；控制单元，被配置为：当碰撞检测单元感测到碰撞时，控制协作机器人的操作模式；以及碰撞对抗单元，被配置为：当碰撞检测单元感测到碰撞时，将碰撞补偿值应用于协作机器人中的多个关节件中的每个，以改变施加到所述多个关节件中的每个的力的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 协作 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制协作机器人的装置，所述装置包括：/n碰撞检测单元，被配置为：感测协作机器人的碰撞；/n控制单元，被配置为：当碰撞检测单元感测到碰撞时，控制协作机器人的操作模式；以及/n碰撞对抗单元，被配置为：当碰撞检测单元感测到碰撞时，将碰撞补偿值应用于协作机器人中的多个关节件中的每个，以改变施加到所述多个关节件中的每个的力的行进方向。/n
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