[发明专利]用于无人机实时位置跟踪的系统和方法在审
| 申请号： | 201780086144.5 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN110268224A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周游;朱振宇;武志远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 所公开的实施例包括被配置为操作飞行器的方法、系统、制造物。所公开的实施例也可以是飞行器的一部分。所公开的实施例可以基于与预定特征集合相关联的一个或多个不变特性从图像数据中识别预定特征集合。这些特征还与预定物理位置相关联。基于图像数据内这些特征的图像位置以及这些特征的预定物理位置，系统可以确定飞行器的位置和取向中的至少一个。所公开的实施例提供在各种操作条件下跟踪飞行器的位置和取向的能力方面有所增强的准确性、可用性以及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 图像数据 物理位置 预定特征 取向 集合 实时位置跟踪 关联 图像位置 可用性 鲁棒性 制造物 跟踪 配置 | ||
【主权项】：
1.一种操作飞行器的方法，包括：从附接到所述飞行器的一个或多个相机获取表面的一个或多个图像；在所述一个或多个图像中识别具有一个或多个不变特性的一个或多个特征；基于所述一个或多个不变特性将所识别的一个或多个特征与预定特征集合相匹配，其中，每个预定特征与位置相关联；获得所识别的一个或多个特征的位置信息；以及基于获得的所识别的一个或多个特征的位置信息来确定所述飞行器的位置和取向中的至少一个。
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