[发明专利]用于接触元件的主动对准控制的设备和方法有效
| 申请号： | 201780086107.4 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110267841B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 米凯拉·厄曼;斯滕·恩斯特伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60L5/38 | 分类号： | B60L5/38 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于充电装置(104)的接触元件(110)的主动对准控制的设备(100)，所述充电装置(104)用于在电气道路系统(ERS)上行驶的车辆(1)，所述电气道路系统包括充电表面(3)，所述充电表面被构造成经由充电装置向车辆提供电力。所述设备包括所述充电装置(104)，所述充电装置包括基部(106)、连杆臂(108)和电接触元件(110)以及枢转接头(107)，所述枢转接头被布置成允许所述接触元件围绕轴线(105)的移动。控制单元被配置成基于轨迹数据、以及车辆前进方向与充电表面之间的角度而激活致动器模块，以使所述接触元件(110)与所述充电表面的所述轨迹对准。本发明还涉及一种方法和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 接触 元件 主动 对准 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于充电装置(104)的接触元件(110)的主动对准控制的设备(100)，所述充电装置(104)用于在电气道路系统上行驶的车辆(1)，所述电气道路系统包括充电表面(3)，所述充电表面(3)被构造成经由所述充电装置向所述车辆提供电力，其中，所述设备的特征在于：所述充电装置(104)包括基部(106)、连杆臂(108)和电接触元件(110)，所述电接触元件(110)用于与所述电气道路系统的所述充电表面进行电接触，并且所述充电装置(104)包括枢转接头(107)，所述枢转接头(107)被布置成允许所述接触元件围绕与所述充电表面基本垂直的轴线(105)的移动；其中，所述接触元件(110)和所述基部(106)连接到所述连杆臂的相反两端，并且其中，所述连杆臂(108)至少能够水平移位，用于将所述接触元件与所述充电表面对准；充电表面检测传感器(111)，所述充电表面检测传感器(111)用于确定指示所述充电表面(3)的轨迹(4)的轨迹数据；角度检测传感器模块(112)，所述角度检测传感器模块(112)用于确定车辆前进方向(125)与所述充电表面之间的在水平平面内的角度(β)；致动器模块(114)，所述致动器模块(114)用于控制所述电接触元件围绕与所述充电表面基本垂直的所述轴线的所述移动并且用于控制所述连杆臂的所述水平移位；以及控制单元(116)，所述控制单元(116)连接到所述充电表面检测传感器(111)和所述角度检测传感器模块(112)以及所述致动器模块(114)，并且被配置成基于所述轨迹数据、以及所述车辆前进方向与所述充电表面之间的所述角度而激活所述致动器模块，以使所述接触元件(110)与所述充电表面的所述轨迹对准。
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