[发明专利]无传感器电动机的驱动方法

摘要

本发明的课题在于提出一种与现有的根据时间轴的转子位置推定方式不同，根据角度轴进行转子位置推定从而跟随速度变化，能够始终以最佳的角度来实现励磁切换的无传感器电动机的驱动方法。作为解决方法，MCU(5)以励磁区间开始点对线圈开始励磁，进行固定周期通电且对线圈中产生的感应电压分量进行测定并进行积分，最终当积分值变为零则设为励磁区间结束位置。并且，切换至下一励磁区间的励磁模式，重复同样的积分动作使电动机连续旋转。

主权项

1.一种无传感器电动机的驱动方法，以无位置传感器的方式对三相无刷DC电动机进行驱动控制，该无传感器电动机的驱动方法的特征在于，具备：电动机驱动电路，所述电动机驱动电路包含向三相线圈中的任意二相线圈进行通电的三相桥电路；控制电路，所述控制电路根据来自上位控制器的旋转指令来对所述电动机驱动电路进行驱动控制；以及电压测定电路，所述电压测定电路对通过所述电动机驱动电路通电的线圈电压进行测定，所述电压测定电路包括：分压电路，所述分压电路根据需要使得所述电动机驱动电路通电的各相线圈电压与可测定输入范围相匹配；A/D转换器，所述A/D转换器对通过所述分压电路输入的各相线圈电压进行测定；以及累计计数器，所述累计计数器对所测定的各相线圈电压所包含的感应电压分量进行累计，所述控制电路包含：在转子以能够检测感应电压的转速以上的转速进行旋转的过程中，所述累计计数器对励磁区间开始位置进行检测的步骤；所述累计计数器检测到所述励磁区间开始位置后，将所述电动机驱动电路的通电相切换成与本次励磁区间相对应的通电模式，开始通电的步骤；在所述电动机驱动电路刚开始通电之后立即对所述累计计数器进行复位的步骤；使用所述A/D转换器以固定测定周期对线圈电压进行测定的步骤；从由所述A/D转换器测定到的线圈电压提取感应电压分量，由所述累计计数器对该感应电压分量进行累计的步骤；以及在所述累计计数器开始累计后，累计值变为零或超过零的情况下，结束该励磁区间的步骤，通过反复执行上述步骤来使电动机连续旋转。