[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆有效
| 申请号： | 201780081192.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110114265B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 莲见光晴 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B60L9/18;B60L15/10;B60L15/20;B60L50/20;B62J45/412;B62J45/414 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种电力辅助系统(51)，其在斜坡道路行进期间产生适当水平的辅助力。电力辅助系统用于电动辅助车辆(1)并且包括：电动马达(53)，其产生辅助力以辅助电动辅助车辆的骑乘者的人力；控制装置(170)，其控制要由电动马达产生的辅助力的大小；和加速度传感器(38)，其输出表示电动辅助车辆的行进方向上的加速度Gx的加速度信号。控制装置基于外部信号来获取表示电动辅助车辆的行驶速度的速度信息，基于速度信息和加速度信号来检测路面的倾斜角，并且使电动马达产生与倾斜角相对应的大小的辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 辅助 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电力辅助系统，其能够用于电动辅助车辆，所述电力辅助系统包括：电动马达，其产生辅助力以辅助所述电动辅助车辆的骑乘者的人力；控制装置，其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小；和加速度传感器，其输出表示所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度Gx的加速度信号，其中，所述控制装置基于外部信号来获取表示所述电动辅助车辆的行驶速度的速度信息，并且其中，所述控制装置基于所述速度信息和所述加速度信号来检测路面的倾斜角，并且使所述电动马达产生与所述倾斜角相对应的大小的辅助力。
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