[发明专利]用于对3D术中图像进行自动重新校准的装置和方法在审
| 申请号： | 201780079058.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110352042A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | S·奥利芙;L·布隆德莱;B·纳胡姆 | 申请（专利权）人： | 医疗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 法国蒙*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及在机器人辅助手术期间采集患者的解剖区域的图像期间使用的重新校准装置(1)，该重新校准装置包括由射线可透过的材料制成的主体(3)，该主体包括由不透射线的材料制成的基准标记(9)，所述主体(3)具有支承表面(7)，该支承表面(7)意在被手动地放置在患者的所述解剖区域的表面上。根据本发明，所述基准标记(9)被呈特定几何图案布置，从而能够确实检测重新校准装置(1)在三维数字模型中的位置和取向，该三维数字模型通过源自采集解剖区域的图像构建而成。 | ||
| 搜索关键词： | 重新校准装置 解剖区域 三维数字模型 基准标记 支承表面 机器人辅助手术 采集 图像 不透射线 几何图案 图像构建 重新校准 可透过 取向 射线 检测 | ||
【主权项】：
1.一种重新校准装置(1)，所述重新校准装置在机器人辅助手术期间采集患者的解剖区域(2)的图像的过程中加以使用，所述重新校准装置包括由射线可透过的材料制成的三维主体(3)，所述主体(3)具有上表面(6)和相对表面，所述相对表面形成待被手动地放置在所述患者的所述解剖区域(2)的表面(20)上的支承表面(7)，所述主体(3)包括由不透射线的材料制成的基准标记(9)，其中，所述基准标记(9)被呈至少一种特定的几何图案布置在所述上表面(6)和所述支承表面(7)之间，从而允许确实检测所述重新校准装置(1)在三维数字模型中的位置和取向，所述三维数字模型通过源自采集所述解剖区域(2)而产生的所述图像构建而成。
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