[发明专利]电极层压体的制造装置

摘要

电极层压体的制造装置抑制输送带弯曲前移的影响，抑制第一隔板和电极之间发生的位置偏移且精度良好地接合电极的周围。电极供给部(23)基于第一隔板件(11A)的位置偏移量、以不产生位置偏移的方式被供给时的作为第一隔板件(11A)和电极(12)之间实际的位置偏移量的第一偏差量、以及电极的供给区域从第一位置(T1)移动至第二位置(T2)时的横向的移动量校正电极目标位置，供给电极(12)。接合头(26)基于电极(12)的位置偏移量、以不产生位置偏移的方式调整电极(12)和接合头(26)的位置时产生的作为实际的位置偏移量的第二偏差量、以及电极的供给区域从第三位置(T3)移动至第四位置(T4)时的横向的移动量校正接合目标位置，进行隔板件(11A、13A)的接合。

主权项

1.一种电极层压体的制造装置，所述电极层压体具有在第一隔板和第二隔板之间夹着电极的结构，所述电极层压体的制造装置的特征在于，具备：输送带，在保持长条状的第一隔板件和长条状的第二隔板件的状态下，在沿着所述输送带的长度方向的方向上进行输送；第一隔板件供给部，将所述第一隔板件供给至所述输送带上；第一摄像部，在第一位置，通过拍摄被供给至所述输送带上的所述第一隔板件，检测所述第一隔板件相对于第一基准位置的在与所述输送带的行进方向正交的横向的位置偏移量作为第一位置偏移量；电极供给部，在作为相对于所述第一位置向所述输送带的行进方向前进的位置的第二位置，基于电极目标位置，将所述电极供给至所述第一隔板件之上；第二摄像部，在作为相对于所述第二位置向所述输送带的行进方向前进的位置的第三位置，通过拍摄被供给至所述第一隔板件之上的所述电极，检测所述电极相对于第二基准位置的在所述横向的位置偏移量作为第二位置偏移量；第二隔板件供给部，将所述第二隔板件供给至所述第一隔板件之上，以使在所述第二隔板件供给部与所述第一隔板件之间夹入所述电极；接合头，在作为相对于所述第三位置向所述输送带的行进方向前进的位置的第四位置，用于在接合目标位置互相接合所述第一隔板件和所述第二隔板件的所述电极的周围部分；切断部，为了得到所述电极层压体，切断所述第一隔板件和所述第二隔板件；以及存储部，存储与第一移动量相关的信息以及与第二移动量相关的信息，所述第一移动量为：在驱动所述输送带时，所述输送带上的与供给所述电极的区域从所述第一位置移动至所述第二位置时在所述横向移动的量，所述第二移动量为：在驱动所述输送带时，所述输送带上的与供给所述电极的区域从所述第三位置移动至所述第四位置时作为在所述横向移动的量，所述电极供给部基于所述第一位置偏移量、所述第一位置偏移量为0且基于所述电极目标位置供给所述电极时的作为所述第一隔板件和所述电极之间的所述横向的位置偏移量的第一偏差量以及由与所述第一移动量相关的信息求得的所述第一移动量，校正所述电极目标位置，基于校正的所述电极目标位置，将所述电极供给至所述第一隔板件之上，所述接合头基于所述第二位置偏移量、所述第二位置偏移量为0且以在所述接合目标位置接合所述第一隔板件和所述第二隔板件的方式使所述接合头动作时的作为所述接合头相对于所述电极位置的所述横向的位置偏移量的第二偏差量、以及由与所述第二移动量相关的信息求得的所述第二移动量，校正所述接合目标位置，在校正的所述接合目标位置接合所述第一隔板件和所述第二隔板件。