[发明专利]用于激光雷达系统的扫描设备和方法

摘要

一种扫描激光雷达系统，包括：固定框架；柔性地附接至固定框架的第一平台；包括有安装在第一平台上的第一透镜和第二透镜的透镜组件；柔性地附接至固定框架的第二平台；包括有安装在第二平台上的第一激光源和第一光电检测器的光电组件；机械地联接至第一平台和第二平台的驱动机构，该驱动机构被配置以相对于所述固定框架平移第一平台和第二平台；以及联接至所述驱动机构的控制器，该控制器被配置以：通过驱动机构将第一平台平移至多个第一位置；并且通过驱动机构将第二平台平移至多个第二位置，使得第二平台的运动与第一平台的运动实质上相对。

主权项

1.一种扫描激光雷达系统，包括：固定框架；第一平台，其柔性地附接至所述固定框架；透镜组件，其包括：安装在所述第一平台上的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜限定第一方向上的第一光轴以及限定第一焦平面，所述第二透镜限定实质上平行于所述第一光轴的第二光轴以及限定第二焦平面，其中，所述第一平台被配置以在实质上垂直于所述第一方向的第一平面中被平移；第二平台，其柔性地附接至所述固定框架并且沿着所述第一方向与所述第一平台分开；光电组件，其包括：安装在所述第二平台上的第一激光源和第一光电检测器，其中，所述第二平台被配置以在实质上垂直于所述第一方向的第二平面中被平移，其中所述第一激光源实质上位于所述第一透镜的焦平面处并且所述第一光电检测器实质上位于所述第二透镜的焦平面处，并且所述第一激光源和所述第一光电检测器在所述第二平台上彼此间隔开，以相对于彼此光学地共轭；驱动机构，其机械地联接至所述第一平台和所述第二平台，并且被配置以相对于所述固定框架平移所述第一平台和所述第二平台；和控制器，其联接至所述驱动机构，其中，所述控制器被配置以：通过所述驱动机构在所述第一平面中将所述第一平台平移至多个第一位置；和通过所述驱动机构在所述第二平面中将所述第二平台平移至多个第二位置，使得所述第二平台的运动与所述第一平台的运动实质上相对，每个相应第二位置对应于相应第一位置。