[发明专利]回转控制装置有效
| 申请号： | 201780075889.1 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN110073060B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 土井隆行 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;B66C23/84 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;傅永霄 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驱动部(203)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值为实际回转速度以上的状态即第一状态(期间TA)，则停止输出转矩指令值，发生空转状态。指令值计算部(202)在第一状态下，使回转指令值以第一斜率(K1)减小。另一方面，指令值计算部(202)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值小于实际回转速度的状态即第二状态(时刻t2之后的期间)，使回转指令值以比第一斜率要平缓的第二斜率(K2)减小。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种回转控制装置，用于控制工程机械，所述工程机械包括回转体和被输入用于使所述回转体回转的操作的操作部，该回转控制装置的特征在于包括：回转电动机，回转驱动所述回转体；回转变换器，驱动所述回转电动机；速度检测部，检测所述回转电动机的实际回转速度；操作量检测部，检测输入到所述操作部的操作量；目标速度计算部，计算与所述操作量对应的目标速度；指令值计算部，计算回转指令值以使所述实际回转速度以规定的斜率延迟地达到所述目标速度；以及驱动部，计算转矩指令值以使所述回转指令值与所述实际回转速度的偏差为零并将该转矩指令值输出到所述回转变换器，其中，所述驱动部，在所述操作量检测部检测出有停止回转的操作输入的状态下，若所述回转指令值为所述实际回转速度以上的状态即第一状态，无论所述偏差多大都停止输出所述转矩指令值，在所述操作量检测部检测出有停止回转的操作输入的状态下，若所述回转指令值为小于所述实际回转速度的状态即第二状态，则输出所述转矩指令值，所述指令值计算部，在所述第一状态下使所述回转指令值以第一斜率随时间而减小，在所述第二状态下使所述回转指令值以比所述第一斜率更加平缓的第二斜率随时间而减小。
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