[发明专利]具有集成的相关功能的可定制的底盘模块在审
| 申请号： | 201780075816.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110177704A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | T.P.理查兹;J.J.麦克莱因;J.W.塔格尔;J.谢贝尔;I.索利曼 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60K7/00;B60W10/08;B60W10/192;B62D65/10;B62D65/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于组装在车身上的角度或端部模块，包括车轮（或多个车轮），具有用于将角部模块可拆卸地固定到车身的连接点的车架，能够提供扭矩以驱动车轮的驱动系统，连接到车轮能够制动车轮的制动系统，位于车架和车轮之间的悬架系统，连接到车轮能够为车轮提供转向输入的转向系统，以及通信系统，该通信系统能够从角部或端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个角部或端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 端部模块 角部 驱动控制器 通信系统 车架 车身 无线数据服务器 车辆控制器 制动控制器 转向控制器 底盘模块 基础设施 驱动车轮 驱动系统 悬架系统 制动车轮 制动系统 转向系统 可拆卸 可定制 连接点 组装 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于组装在车身上的端部模块，包括：至少两个车轮；车架，其具有连接点，用于将所述端部模块可拆卸地固定到所述车身上；驱动系统，其连接到所述车轮并且能够提供扭矩以驱动所述车轮，其中，所述驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动所述车轮的逆变器；制动系统，其连接到所述车轮，具有制动控制器、致动器和位于每个车轮处的至少一个车轮制动器，其中，所述制动控制器能够确定所希望的制动动作并且致动所述致动器施加所述车轮制动器以减慢所述车轮的旋转；悬架系统，其位于所述车架和所述至少两个车轮之间，其中，所述悬架系统相对于所述车轮为所述车架和所述车身提供减震和阻尼；转向系统，其连接到所述至少两个车轮中的每一个，其中，所述转向系统具有转向控制器，所述转向控制器能够为所述至少两个车轮中的每一个提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，所述通信系统能够从所述端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆汽车系统公司，未经大陆汽车系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780075816.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
