[发明专利]用于医学工具的位置规划和工具引导的解剖模型在审
| 申请号： | 201780073838.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110024042A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | A·潘斯;M·L·弗莱克斯曼;A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;G09B23/28;G09B23/30;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种用于执行包括物理地表示患者解剖结构的解剖模型(40)的解剖模型医学流程的解剖模型医学套件(10)。所述解剖模型(40)医学套件(10)采用用于控制如根据相对于所述解剖模型(40)对所述医学工具(20)和/或相对于所述解剖模型(40)对工具复制物(30)的位置规划和/或工具引导而导出的相对于所述患者解剖结构对所述医学工具(20)的位置规划和/或工具引导的医学流程控制器(90)。所述医学工具(20)用于执行对所述患者解剖结构的成像、诊断和/或处置。所述工具复制物(30)是所述医学工具(20)的物理表示。所述解剖模型医学套件(10)还可以采用成像系统(50)、跟踪系统(60)、机器人系统(70)和/或增强现实系统(300)。 | ||
| 搜索关键词： | 解剖模型 医学工具 解剖结构 位置规划 医学 套件 复制物 引导的 增强现实系统 机器人系统 流程控制器 成像系统 跟踪系统 物理表示 导出 成像 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行包括物理地表示患者解剖结构的解剖模型(40)的解剖模型医学流程的解剖模型医学套件(10)，所述解剖模型医学套件(10)包括：医学工具(20)，其用于执行对所述患者解剖结构的成像、诊断和处置中的至少一项；医学流程控制器(90)，其中，所述医学流程控制器(90)在结构上被配置为控制根据相对于所述解剖模型(40)对所述医学工具(20)和相对于所述解剖模型(40)对工具复制物(30)中的至少一个的位置规划和工具引导中的至少一项而导出的相对于所述患者解剖结构对所述医学工具(20)的位置规划和工具引导中的至少一项，并且其中，所述工具复制物(30)物理地表示所述医学工具(20)。
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