[发明专利]具有监控传感器的工业机器人系统

摘要

工业机器人系统包括具有驱动链(30)的操纵器，驱动链包括马达单元(31)。工业机器人系统中的控制器通过一组功率传输线(4a1、4a2)被电连接到驱动链(30)，并且控制器可操作以在一组功率传输线(4a2)上传输电功率，以便赋予操纵器的受控运动。监控传感器(37)被布置在操纵器中并被配置成感测操纵器的特性。监控传感器(37)被电连接到功率传输线(4a1、4a2)的至少一个子集，以用于表示特性的传感器数据向控制器的传输。

主权项

1.一种工业机器人系统，包括：操纵器(3)，包括基座(5)、可运动部分(6)、以及用于使所述可运动部分(6)关于所述基座(5)运动的驱动链(30)，其中所述驱动链(30)包括具有驱动轴的马达单元(31)，所述驱动轴被机械地耦合到所述可运动部分(6)，控制器(2)，通过一组功率传输线(4a1、4a2)被电连接到所述驱动链(30)，并且所述控制器(2)可操作以在所述一组功率传输线(4a1、4a2)上传输电功率，以便赋予所述可运动部分(6)关于所述基座(5)的受控运动，以及监控传感器(37)，被布置在所述操纵器(3)中，并且被配置成感测所述操纵器(3)的特性，其中所述监控传感器(37)被电连接到所述功率传输线(4a1、4a2)的至少一个子集，以用于表示所述特性的传感器数据向所述控制器(2)的传输。