[发明专利]风力涡轮机的控制方法

摘要

本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风向传感器、偏航系统和用于使风力涡轮机转子相对于风偏航的控制系统。该方法包括，获得作为相对风向的函数的风力参数的估计值，其中风力参数被确定为风力涡轮机的功率、扭矩、叶片负载或叶片桨距角中的一个。以时间间隔生成包括风力参数和由风向传感器测量的风向参数的数据集。然后随着时间针对多个预定的风向区间获得一组数据集，并且通过将该区间的平均风力参数与风力参数的估计值进行比较来确定每个区间的风向偏差。使用不同风向区间的风向偏差来调整风向参数，并且在风力涡轮机的控制中应用经调整的风向参数。本发明还涉及一种用于风力涡轮机的控制系统，其用于执行上述控制方法。

主权项

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括至少一个风向传感器，所述至少一个风向传感器用于测量指示相对于所述风力涡轮机的风向的风向参数；多个桨距可调节的转子叶片；偏航系统；以及控制系统，所述控制系统用于使所述风力涡轮机的转子相对于风偏航并且用于改变所述转子叶片的桨距和/或发电机扭矩，所述方法包括：‑获得作为相对风向的函数的风力参数的估计值，其中所述风力参数被确定为所述风力涡轮机的功率、扭矩、叶片负载或叶片桨距角中的一个；‑获得多个预定的风向区间；‑以时间间隔获得包括风力参数和由所述风向传感器测量的风向参数的数据集；‑随着时间针对每个风向区间获得一组数据集；‑确定每个风向区间和每组数据集的平均风力参数；‑通过将所述平均风力参数与所述风力参数的估计值进行比较来确定每个风向区间和每组数据集的风向偏差；‑根据不同风向区间的所述风向偏差调整所述风向参数；‑在所述风力涡轮机的控制中应用经调整的风向参数。