[发明专利]用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质在审

专利信息
申请号: 201780073028.X 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN109997016A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 李起旭;卞惠擎;韩台圭 申请(专利权)人: 星克跃尔株式会社
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36;G01C21/34;G08G1/01;G08G1/0967
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 汪骏飞;侯颖媖
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 发明公开了用于指引路线的方法。本发明,包括:计算从移动体的目前位置到目的地信息为止的行驶路线的步骤;判断在所计算的行驶路线上从移动体的目前位置到预定距离以内是否存在交叉路口或分支路口的步骤;若存在交叉路口或所述分支路口,确认与移动体所在的车道相对应的链路信息,并确定向交叉路口或分支路口的行进方向的步骤;根据所确定的行进方向判断为进入交叉路口或分支路口的进入路线的步骤;以及将所确定的进入路线传送至移动体的步骤,判断进入路线的步骤,包括:根据向交叉路口或所述分支路口的行进方向判断是否改变移动体要行驶的车道的步骤;若需要改变移动体要行驶的车道,则根据行进方向判断移动体需要行驶的转向车道和与转向车道邻近的车道上的交通流量的步骤;以及根据所判断的交通流量判断移动体的进入地点的步骤。
搜索关键词: 移动体 交叉路口 路口 方向判断 车道 行进 交通流量 目前位置 行驶路线 指引路线 转向车道 行驶 计算机可读记录介质 计算机程序 目的地信息 链路信息 路线传送 预定距离 邻近
【主权项】:
1.一种用于指引路线的方法,其特征在于,包括:计算从移动体的目前位置到目的地信息为止的行驶路线的步骤;判断在所述计算的行驶路线上从所述移动体的目前位置到预定距离以内是否存在交叉路口或分支路口的步骤;若存在所述交叉路口或所述分支路口,确认与所述移动体所在的车道相对应的链路信息,并确定向所述交叉路口或所述分支路口的行进方向的步骤;根据所述确定的行进方向判断为进入所述交叉路口或所述分支路口的进入路线的步骤;以及将所述所确定的进入路线传送至所述移动体的步骤,判断所述进入路线的步骤,包括:根据向所述交叉路口或所述分支路口的行进方向判断是否改变所述移动体要行驶的车道的步骤;若需要改变所述移动体要行驶的车道,则根据所述行进方向判断所述移动体需要行驶的转向车道和与所述转向车道邻近的车道上的交通流量的步骤;以及根据所述所判断的交通流量判断所述移动体的进入地点的步骤。
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