[发明专利]力感测装置

摘要

一种紧凑型测力单元，其同时测量从传感器平面偏移距离h的承载平面中的法向力和剪切力。该紧凑型测力单元包括围绕点布置在传感器平面中并与该点间隔距离d的至少三个力感测元件(优选为四个)。所有力感测元件可以间隔相同的距离，或者对于一个或多个力感测元件，距离可以不同。每个力感测元件包括被包在力传递介质中的压力传感器。承载板与力传递介质接触，并且承载杆的一端在传感器平面的点上方连接到承载板并且延伸到承载平面。作用在承载平面中的力通过承载杆和承载板传递到传感器平面。分解力以确定作用在承载平面上的法向力和剪切力。紧凑型测力单元可以用于确定作用在例如无人机上的力。

主权项

1.一种紧凑型测力单元，其同时测量从传感器平面偏移距离h的承载平面中的法向力和剪切力，所述紧凑型测力单元包括：至少三个力感测元件，其围绕点布置在所述传感器平面中并与所述点间隔距离d，每个力感测元件包括被包在力传递介质中的压力传感器；承载板，其与所述力传递介质接触；承载杆，其在一端处在所述传感器平面的所述点上方连接到所述承载板并延伸到所述承载平面；其中，作用在所述承载平面中的力通过所述承载杆和所述承载板传递到所述传感器平面。