[发明专利]使用可移动物体生成实时地图的系统和方法在审
| 申请号： | 201780069669.8 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN109923488A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵开勇;马岳文;张明磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于生成勘测区域的实时地图的方法和系统。该方法和系统可以包括或可以被配置为基于期望地图分辨率来执行确定具有至少一个图像捕获设备的可移动物体在勘测区域上方的飞行路径的步骤。该方法和系统还可以包括：当可移动物体沿着飞行路径行进时，获得由至少一个图像捕获设备捕获的勘测区域的图像，以及处理图像以生成具有期望地图分辨率的勘测区域的实时地图。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 实时地图 勘测 图像捕获设备 飞行路径 分辨率 处理图像 期望 捕获 行进 图像 配置 | ||
【主权项】：
1.一种生成勘测区域的实时地图的方法，所述方法包括：基于期望地图分辨率来确定具有至少一个图像捕获设备的可移动物体在勘测区域上方的飞行路径；当所述可移动物体沿着所述飞行路径行进时，获得由所述至少一个图像捕获设备捕获的所述勘测区域的图像；以及处理所述图像以生成具有所述期望地图分辨率的所述勘测区域的实时地图。
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