[发明专利]用于无人驾驶飞行的装置和方法在审
| 申请号： | 201780069045.6 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109963781A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C1/14 | 分类号： | B64C1/14;B64C3/38;B64C3/40;B64C3/24;B64C19/02;B64C39/02;G01C5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;闫小龙 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行的系统，包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 空中交通工具 集合 机翼 飞行 传感器系统 控制电路 致动器 简档 配置 电机 机身移动 机翼位置 检测条件 条件参数 耦合到 机身 检索 分配 移动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶飞行的系统，包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其被耦合到传感器系统，控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。
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