[发明专利]供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地在审
申请号: | 201780065021.3 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN109843398A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 何东流;包玉奇;任冠男 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02;B25J19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地。供弹机构(1)包括:弹仓(10),弹仓(10)内用于存储弹丸(90);拨弹结构(20),与弹仓(10)连接,拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210);出弹结构(30),与拨弹结构(20)连接,出弹结构(30)包括出弹通道(300),通过拨盘(210)将弹丸(90)拨入出弹通道(300)内;漏弹结构(50),设置于弹仓(10)内,通过漏弹结构(50)改变弹丸(90)在弹仓(10)内的位置,以使得弹丸(90)落入拨弹结构(20)内。具有该供弹机构的供弹装置以及通过该供弹机构向比赛机器人供弹的机器人比赛场地。通过该供弹机构向比赛机器人供弹,不会因为弹丸出现架空现象而影响对比赛机器人供弹,可以保证向比赛机器人供弹的持续性。 | ||
搜索关键词: | 弹丸 弹仓 机器人比赛 机器人 供弹装置 拨盘 持续性 转动轴 架空 转动 存储 保证 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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